汽車采樣機全自動系統說明

一、

目前全自動系統現狀和存在問題

目前，市場上汽車運煤自動采樣設備對汽車車廂的定位主要采用影像定位系

統、

超聲波定位系統，

影像定位系統多采用人工選定采樣區域方式，

存在人為干

擾采樣情況，

圖像識別技術也因受制于現場臟亂環境準確率不能滿足需要；

超聲

波定位系統受溫度、濕度、粉塵等因素對其影響大，定位準確度不能完全保證。

這就需要一種不受外界環境干擾的測量準確率滿足要求的定位系統。

二、

本系統內容簡介

本系統目的是提供一種測量準確率高的車廂精確定位系統；實現有人監護、

無人值守的較大限度的去除人為因素。

本系統的技術方案是：運煤車廂采樣頭行走三維精確定位系統，其特征是由激光測距傳感器、光電開關（、計算機、行車行走系統、射頻卡系統組成，

所述的激光測距傳感器光電開關行車行走系統和射頻卡系統（分別與計算機（連接。

全自動精確定位系統，由激光測距傳感器、光電開關、計算機、行車行走系

統和射頻卡系統組成，激光測距傳感器、光電開關、行車行走系統和射頻卡系統

分別與計算機連接。

汽車二維激光定位行車精確行走控制系統就是通過采用激光測距傳感器和

光電開關組合尋找車廂所處位置，

通過射頻卡系統讀取立信系統提供的汽車長寬

高等信息從而有效解決人為因素干擾及其他方式受外界環境影響大等缺點；

實現

準確停位，有效解決采樣區域偏差的問題，大大增強采樣的代表性。

三、

主要改造內容

1、現場增加激光測距傳感器來實現車廂橫向定位。

2、增加互射式光電開關來實現車廂的起始位置定位。

3、增加一個外置采樣按鈕來實現司機必須下車進行采樣。

4、增加無人值守的全自動軟件實現有人監護、無人值守的全自動控制功能。

四、

實施方案

采用激光測距傳感器和光電開關組合尋找車廂所處位置。橫向采用在大行車

垂下一對互射式光電開關，

高度低于汽車車廂靠，

大行車移動過程中光電開關信